医药生产从传统制造向智能制造转型，既是当前时代的发展，也是医药企业自身发展的需要。
所以为了保证产品质量和药品质量，尽可能减少和替代人工干预成为制药企业发展的必由之路，半自动胶囊灌装机应运而生。
质量改进:
首先，太空舱掉头与分离站。
该工位是半自动胶囊灌装机的进料分离机构。目的是将胶囊送入模块，将胶囊体与胶囊帽分离，进行下一步的药物灌装。
该站的常见问题有分离不良、飞帽等。真空分离的压力调整应适当，不宜过大或过小。过大则会出现飞帽现象，过小则会造成分离不良。同时，胶囊必须从正规厂家购买并通过检验。
第二，加油站。
该工作站主要控制胶囊内容物的填充重量。一般将间隔块与计量板之间的间隙调整为0.05~0.1mm。如果太小，则会磨损计量板，损坏设备。
此外，粉体在计量盘上的高度对灌装重量也有一定的影响。如果粉末高度过低，粉末不能及时流入计量孔，造成轻胶囊。如果高度过高，过多的药物会流入计量盘，胶囊重量过重。
第三，垃圾胶囊清除站。
该站的功能是排出上述站中分离不良的胶囊。这里的关键是调整真空负压的大小，既要保证所有未分离的胶囊都能取出来，又要保证不把上层模块的胶囊帽吸走。
如果真空度太小，坏胶囊不能完全去除;如果真空度过大，胶囊帽会被吸走，造成不必要的浪费，降低产量。
第四，太空舱闭锁站。
该工位用于灌装胶囊体与瓶盖的装配，是胶囊灌装的重要步骤。
用户在生产前对设备进行调试时，应测量胶囊的锁紧长度，确保其在合格范围内，以保证半自动胶囊灌装机的稳定生产和灌装质量。
